一、自動鉆孔攻絲機(jī)刀庫的主要類型
刀庫的作用是儲備一定數(shù)量的刀具，機(jī)械手實(shí)現(xiàn)主軸上刀具的互換。刀具的類型有盤式刀庫鏈?zhǔn)降稁斓榷喾N形式。
1、轉(zhuǎn)塔式刀庫
轉(zhuǎn)塔式刀庫中所有刀具固定在同一轉(zhuǎn)塔上，無換刀臂，儲刀數(shù)量有限，通常為6—8把。一般僅用于輕便而簡單的機(jī)型。常見于車削中心和鉆削中心，在鉆削中心儲刀位置即主軸，其外部結(jié)構(gòu)緊湊，但內(nèi)部構(gòu)造復(fù)雜，精度要求高。這種裝置的缺點(diǎn)是要使用數(shù)量多于主軸數(shù)的刀具時，操作者必須卸下已用過的刀具，并裝上后續(xù)程序所需要的刀具。轉(zhuǎn)塔式換刀并不是拆卸刀具，而是將刀具和刀夾一起換下，目前NC鉆床等還在使用轉(zhuǎn)塔式刀庫。
2、盤式刀庫
盤式刀庫中刀庫呈盤狀，刀具沿盤面垂直排列(包括徑向取刀和軸向取刀
沿盤面徑向排列或成銳角排列的形式的刀庫。結(jié)構(gòu)簡單、緊湊，應(yīng)用較多，但刀具單環(huán)排列，空間利用率低。
若增加刀庫容量必須使刀庫的外徑增大，那么轉(zhuǎn)動慣量也相應(yīng)增大，選刀運(yùn)動時間長。刀具數(shù)量一般不多于32把。刀具呈多環(huán)排列的刀庫的空間利用率高，但必然使得取刀機(jī)構(gòu)復(fù)雜，適用于機(jī)床空間受限制而刀庫容量又較大的場合。雙盤式結(jié)構(gòu)是兩個較小容量的刀庫分置于主軸兩側(cè)，布局較緊湊，儲刀數(shù)量也相應(yīng)增大，適用于中小型加工中心。
3、鏈?zhǔn)降稁?/span>
包括單環(huán)鏈和多環(huán)鏈，鏈環(huán)形式可有多種變化
特點(diǎn)：適用于刀庫容量較大的場合，所占的空間小，一般適用于刀具數(shù)在30.120把。僅增加鏈條長度即可增加刀具數(shù)，可以不增加圓周速度其轉(zhuǎn)動慣量不像盤式刀庫增加的那樣大。
4、直線式刀庫和組合刀庫
直線式刀庫結(jié)構(gòu)簡單，刀具單行排列，刀庫容量小，多用于數(shù)控車床和鉆床上。由于刀庫位置固定，換刀動作由主軸完成，無需機(jī)械手。組合刀庫一般是轉(zhuǎn)塔式刀庫的組合、轉(zhuǎn)塔式與盤式刀庫的組合及鏈?zhǔn)降稁斓慕M合。每單個刀庫的儲刀量較小，換刀速度快。另外還有一些密集型的鼓輪式、彈匣式和格子式刀庫，這些密集型刀庫雖.占地面積小，但由于結(jié)構(gòu)限制，基本上不用于單機(jī)加工中心，多用于FMS的集中供刀系統(tǒng)。
二、自動鉆孔攻絲機(jī)換刀系統(tǒng)常見故障及處理方案
1、 刀架不轉(zhuǎn)動
在進(jìn)行刀架不轉(zhuǎn)故障分析、排除時可以從機(jī)械故障和電氣故障兩個方面人手。通常情況下。遵 循“先 電后機(jī) ”原則進(jìn)行故障排除。從電動刀架控制原理可知 .刀架不轉(zhuǎn)的電故障原因是刀架電機(jī)不轉(zhuǎn) 。
分析電機(jī)不轉(zhuǎn)故障原因時.可 檢查電機(jī)主回路交流接觸器是否吸合若交流接觸器吸合則可初步判斷故障原因是 刀架電機(jī)主回路電源缺相或電機(jī)有故障。
若交流接觸器不吸合。則需檢查控制交接觸器的中間繼電器是否得電。若中間繼電器得電，可判定故障原因是控電纜斷線、繼電器觸點(diǎn)接觸不良及接觸器燒壞等幾個方面。
若中間繼電器不得電應(yīng)檢查刀架正轉(zhuǎn)輸出信號是否有輸出 .PMC至中間繼電器的接線是否不良.PMC輸出板是否損壞等幾個方面機(jī)械。故障通常是因為刀架 機(jī)械卡死引起的，故障排除方法是更換刀架機(jī)械零件即可。因為引起刀架不轉(zhuǎn)故障的原因多而且復(fù)雜。數(shù)控車庫電動刀架不轉(zhuǎn)故障接觸器是否吸合：觀察控制交流接觸器的控制電路中的繼電器是否得電。
繼電器是否得電主：檢查刀架正轉(zhuǎn)輸出PNC信號。檢查繼電器、PNC輸 出板是否損壞、PNC至繼電器的接線是否斷線檢查繼電器輔助觸點(diǎn)、接觸器是否損壞、控制電纜是否斷線
2、電動刀架轉(zhuǎn)位不停
針對這種故障可判斷故障原因是刀位信號未發(fā)出。進(jìn)行故障分析排除時 .在確保開關(guān)電源正常 的情況下 .可先檢查換刀指令刀位的元件是否損壞.再進(jìn)一步檢查刀位信號與數(shù)控系統(tǒng)的接線是否斷路。若霍爾元件良好.且刀位號與數(shù)控系統(tǒng)的接線正常。可判定數(shù)控系統(tǒng)的刀位信號接收電路存在問題，通過更換主板可排除故障。
3、刀架不能鎖緊
該故障原因有以下幾種 ：
(1)刀架電機(jī)反轉(zhuǎn)時間不夠。在數(shù)控系統(tǒng)中重新設(shè)定刀架反轉(zhuǎn)鎖緊時間即可。
(2)刀位停止不準(zhǔn)確。可通過調(diào)整發(fā)信盤位置 .使刀架上的霍爾元件對準(zhǔn)磁鐵來排除故障。
(3)機(jī)械鎖緊機(jī)構(gòu)故障。可通過刀架機(jī)械拆裝、維修排 除 故 障 。
(4)在機(jī)械加工過程中，加工出的零件表面出現(xiàn)波紋。這種故障現(xiàn)象不明顯。原因是刀具沒有充分鎖緊 .排除方法是適當(dāng)延長刀架鎖緊時間。
三、自動鉆孔攻絲機(jī)的刀庫及換刀機(jī)械手的維護(hù)
1、嚴(yán)禁把超重超 的刀具裝入刀庫。防止在機(jī)械手換刀時掉刀或刀具與工件、夾具等發(fā)生碰撞 。
2、順序選刀方式必須注意刀具放置在刀庫中的順序要正確。其他選刀方式也要注意所換刀具是否與所需刀具一 致。防止換錯刀具導(dǎo)致事故發(fā)生
3、用手動方式往刀庫上裝刀時。要確保裝到位。安裝牢靠。并檢查刀座上的鎖緊裝置是否可靠
4、經(jīng)常檢查刀庫的回零位置是否正確.檢查機(jī)床主軸回?fù)Q刀點(diǎn)位置是否到位 .發(fā)現(xiàn)問題要及時調(diào)整 .否則不能完成 換刀動作。
5、要注意保持刀具刀柄和刀套的清潔
6、開機(jī)時，應(yīng)先使刀庫和機(jī)械手空運(yùn)行檢查各部分工作是否正常.特別是行程開關(guān)和電磁閥能否正常運(yùn)轉(zhuǎn)。
